Pelez et coupez les bananes en deux dans la longueur. Arrosez-les avec la moitié du jus du citron. Faites dorer rapidement la noix de coco râpée dans une poêle sans matière grasse. Réservez.
Laissez fondre le beurre dans une grande poêle posée sur feu vif. Mettez les bananes à cuire 2 à 3 mn environ de chaque côté sur feu moyen. Ajoutez le miel. Mélangez de façon à bien l’incorporer au beurre. Versez le jus de citron vert restant.
Répartissez les bananes au miel directement dans les assiettes de service. Arrosez- les avec un peu de jus au miel et au citron. Saupoudrez avec 2 c. à soupe de noix de coco râpée. Roulez les boules de crème glacée à la vanille dans la noix de coco restante. Mettez-les dans les assiettes. Servez aussitôt.